Kisah dakwah Nabi Muhammad Shallallahu Alaihi Wasallam di Gua Tsur diriwayatkan oleh Imam Bukhari dari Aisyah radhiyallahu'anhu dan menjadi perjalanan penting yang sarat ibrah bagi umat Muslim. Ketika Nabi Muhammad SAW mendapatkan perintah hijrah ke Madinah, Rasulullah mempersiapkan keberangkatannya dengan didampingi Abu Bakar Ra menuju kota yang terletak sekitar empat ratus kilometer di sebelah utara Makkah itu. Meski arah Madinah dari Makkah ke utara, Rasulullah SAW bersama Abu Bakar justru mengambil jalan ke selatan guna mengelabuhi orang-orang Kafir Makkah yang telah membuat sayembara untuk menangkap Baginda Nabi SAW, dan sebelum sampai ke Madinah keduanya bersembunyi di Gua Tsur.

Gua Tsur memiliki lebar dan panjang masing-masing 3,5 meter dengan tinggi 1,5 meter, kondisi yang secara kasat mata mudah terdeteksi keberadaan orang di dalamnya, namun Allah menjaga dan menyelamatkannya meski suasana genting dan orang-orang Kafir sudah berada di sekitar gua. Allah berfirman dalam Al-Qur'an Surat At-Taubah Ayat 40 yang artinya: "Jika kamu tidak menolongnya (Muhammad), sesungguhnya Allah telah menolongnya (yaitu) ketika orang-orang kafir mengusirnya (dari Mekah); sedang dia salah seorang dari dua orang ketika keduanya berada dalam gua. Ketika itu dia berkata kepada sahabatnya, 'Jangan engkau bersedih, sesungguhnya Allah bersama kita.' Maka Allah menurunkan ketenangan kepadanya (Muhammad) dan membantu dengan bala tentara (malaikat-malaikat) yang tidak terlihat olehmu, dan Dia menjadikan seruan orang-orang kafir itu rendah. Dan firman Allah itulah yang tinggi, Allah Mahaperkasa, Mahabijaksana." (QS At-Taubah: 40)

Tentang perjalanan dakwah Nabi Muhammad di Gua Tsur ini, Ustaz Muhammad Abduh Tuasikal menjelaskan dengan mengambil referensi buku Fiqh As-Sirah (Cetakan Tahun 1424 H karya Prof. Dr. Zaid bin Abdul Karim Az-Zaid). Imam Bukhari meriwayatkan dari Aisyah radhiyallahu 'anha bahwa Rasulullah shallallahu 'alaihi wa sallam bersabda kepada orang-orang beriman, "Saya melihat tempat hijrah kalian adalah suatu tempat penuh dengan pohon kurma yang terletak di antara dua Harrah/Labit (yaitu gunung 'Air dan Tsaur)." Kemudian mereka berhijrah ke Madinah dan umumnya yang hijrah ke Habasyah pulang untuk berhijrah ke Madinah, sementara Abu Bakar juga menyiapkan bekal untuk hijrah ke Madinah.