Legenda Kiai Gentayu, kuda tunggangan setia Pangeran Diponegoro, masih terus diwariskan dalam tradisi lisan masyarakat Jawa hingga kini. Kisah tentang hewan yang diyakini setia menemani sang pangeran selama memimpin Perang Jawa (1825-1830) melawan pemerintah kolonial Belanda itu menjadi bagian tak terpisahkan dari sejarah perjuangan bangsawan legendaris tersebut.

Dalam cerita rakyat yang berkembang, Kiai Gentayu digambarkan sebagai kuda bertubuh kuat dengan kemampuan jelajah luar biasa. Tunggangan itu disebut selalu menemani Diponegoro menyusuri hutan lebat, perbukitan, hingga jalan-jalan sempit yang sulit dijangkau pasukan Belanda selama perang gerilya berlangsung.

Beragam kisah rakyat bahkan menyebut Kiai Gentayu memiliki keistimewaan yang sulit dijelaskan secara logis. Konon, kuda tersebut mampu merasakan datangnya ancaman sebelum musuh mendekat. Saat bahaya mengintai, Kiai Gentayu dipercaya akan meringkik keras atau menghentakkan kaki sebagai tanda agar rombongan segera berpindah lokasi.