Dalam ajaran Islam, sujud tidak hanya dikenal sebagai rukun dan gerakan salat, tetapi juga memiliki beberapa jenis dan bentuk yang dianjurkan untuk diamalkan pada keadaan tertentu. Dirangkum dari berbagai sumber, berikut jenis-jenis sujud beserta bacaan doa yang dianjurkan saat melakukannya.

Pertama, sujud rukun dalam salat. Pada setiap rakaat salat, baik salat fardhu maupun sunnah, umat Islam wajib melakukan dua sujud. Salat dinilai tidak sah tanpa melakukan dua sujud dalam setiap rakaatnya karena bagian ini termasuk rukun salat yang wajib dikerjakan. Saat melakukan dua sujud tersebut, disunnahkan membaca doa sebanyak tiga kali dengan arti: "Mahasuci Tuhanku yang Mahatinggi dan segala puji bagi-Nya."

Kedua, sujud sahwi. Sujud ini disyariatkan ketika seseorang lupa dan meninggalkan rukun salat atau sunnah ab’adh salat, seperti tasyahud awal dan doa qunut. Sujud sahwi dilakukan setelah membaca tasyahud akhir dan sebelum salam dengan dua kali sujud disertai duduk di antara dua sujud. Saat sujud sahwi, dianjurkan membaca doa sujud biasa atau doa yang artinya: "Maha Suci Allah yang tidak pernah tidur dan tidak pernah lupa."

Ketiga, sujud syukur. Sujud ini disyariatkan saat seseorang mendapat nikmat atau selamat dari bencana dan musibah. Sujud syukur dilakukan di luar salat dengan sekali sujud, dan pada saat melakukannya dianjurkan membaca doa tertentu sebagai bentuk rasa syukur kepada Allah SWT.